在现代化城市的地下脉络中，排水管道作为城市的“静脉”，其健康状况直接关系到城市的排水能力、防洪安全及居民生活质量，而雨污分流改造工程审计就成为了保障城市幸福指数的重要手段，检测地下管道是雨污分流改造工程审计中必要一环，但随着科技的飞速发展，传统的人工检测方式已难以满足日益复杂的管道维护需求，“CCTV管道机器人”检测技术应运而生，以其精准、高效、非侵入性等特点，成为市政管道审计及维护领域的一场技术革命。本文将从雨污分流改造工程审计中深入探讨“CCTV管道机器人”检测技术的原理、应用优势、实施流程以及其在市政管道精准定位中的重要作用。“CCTV管道机器人”检测技术，顾名思义，是通过将装有高清摄像头、照明系统及多种传感器的检测机器人送入管道内部，利用闭路电视系统实时传输管道内部图像至地面控制终端，实现对管道内部状况的全面、直观、非接触式检测。该技术不仅能清晰展示管道内壁的破损、腐蚀、淤积、树根入侵等情况，还能精确测量管道的直径、坡度、水流速度等参数，为后续的管道维修、改造提供详实的数据支持。

　　一、审计背景

　　雨污分流改造工程，是一项为民造福的“民心工程”、“实事工程”，其改造工程对于提升城市防洪抗涝能力、改善居民生活环境具有重要意义，审计在这一过程中扮演着至关重要的角色，通过全面细致的审查，确保工程质量和资金使用的合规性、合理性和准确性。其中对管网进行测量核查是固定资产投资审计的重要内容，但由于雨污分流工程多为隐蔽工程、建设周期短，管道机器人技术优势对比传统检测手段就显得尤为明显。

　　传统检测手段的局限性与管道机器人技术优势的对比如下：

　　1、传统检测手段的局限性

　　人工检测效率低：传统依靠人工下井或开挖的方式成本高、耗时长，且存在安全风险（如有限空间作业中毒、坍塌等）。

　　数据准确性不足：人工目视检查难以发现隐蔽缺陷（如微小裂缝、结构性变形），且难以形成数字化记录。

　　覆盖范围有限：管网系统庞大复杂，传统方法难以实现全面、高频次的检测。

　　2、管道机器人技术的优势

　　技术突破：管道机器人集成高清摄像、激光扫描、声呐探测、气体传感器等技术，可精准识别管网内部缺陷（如裂缝、腐蚀、树根侵入等）及淤积情况。

　　高效与安全：机器人可进入狭窄、有毒或危险管道环境，快速完成长距离检测，减少人员风险。

　　数字化支撑：通过GIS（地理信息系统）与AI算法，实现缺陷定位、三维建模、数据分析，为管网健康评估和改造提供科学依据。

　　对此，审计人员决定运用“CCTV管道机器人”实施检测，系统掌握雨污合流管网的布局、材质、运行状态及缺陷分布，验证管网是否符合设计规范（如坡度、管径、连接方式），是否存在私接、错接等问题，加快了对工程管网的内部构造、暗井位置及数量、管道内径、方沟内部结构及建筑做法等情况的审计进度，提高了审计质效。

　　二、审计步骤

　　审计组利用“CCTV管道机器人”技术对管道内部进行全面的观测测量，实现对管网内部情况的详细了解及掌握，为投资审计提供实时现场资料，同时根据内部情况为管网养护给予合理的建议，提出科学的技术支持。具体步骤如下：

　　1、设备选型与校准

　　收集管道基础资料，确定检测区域，针对管材内壁的材质，各材质不同导致反射截面不同等情况选择适合的机型设备、摄像头及雷达力求达到最优检测效果。

　　2、现场测量流程

　　在检测开始前，审计人员设置安全警示标识并穿好反光警示背心，确保检测过程中的交通安全，根据现场情况对管道进行初步清淤，确保机器人能够顺利进入管道并拍摄到清晰的画面。首先在检测起点设置地面控制终端，连接“CCTV管道机器人”及相关设备，确保信号传输稳定，然后将“CCTV管道机器人”通过井口或预留孔口送入管道，启动设备，开始检测。在检测过程中确保管道机器人与数据接收设备处于连接状态，同时要调整好天线高度和角度，使其能垂直射向地上，以防检测过程中出现数据丢失等情况。通过“CCTV管道机器人”行进，在地面控制终端上实时观测管道内部情况，记录异常点位置、大小、形态等信息，并拍摄视频和照片作为证据。最后进行数据分析与报告，即检测结束后，对收集到的数据进行整理分析，编制检测报告，为审计提供依据。

　　三、审计成效

　　通过管道机器人技术的应用，审计组成功完成了对3000余米城区管网改造项目的全面审计，发现多处管道段存在质量隐患，提出多条有价值的养护建议。同时，审计结果也为住建部门及交通管理部门提供了参考数据，助力其制定更加科学合理的道路维护和管理规划。

　　四、技术推广

　　在市政管道维护及审计中，精准定位是解决问题的关键。“CCTV管道机器人”不仅能在检测过程中实时显示管道内部情况，还能通过其搭载的GPS定位系统和里程轮等装置，精确记录机器人的位置和行走距离。结合管道图纸和GIS地理信息系统，可以实现管道内部缺陷的精准定位，为后续的维修作业提供精确坐标，大大提高了维修效率和准确性。此外，“CCTV管道机器人”还能在复杂管网系统中发挥作用，通过预设路径或遥控操作，穿越分支管道、检查井等复杂结构，实现对整个管网系统的全面检测，为城市管网系统的优化改造提供科学依据。

　　（桓台县审计局  孟波）